Trà sữa truyền thống thường được làm từ trà đen hoặc trà xanh, kết hợp với sữa tươi và đường, cùng một số thành phần khác như hạt trân châu hoặc bọt sữa, tùy thuộc vào khẩu vị và yêu cầu của mỗi người uống. Mỗi thành phần này đều đóng vai trò quan trọng trong việc tạo nên hương vị đặc trưng và cảm nhận của thức uống.